続いて、第3回目となる今回は「ATC」です。

ATC？何それ？おいしいの？？

って方にじゃあ、ちょっとだけ解説しましょうか。

ATC、略すと「オートツールチェンジャー」自動的に工具を交換するって意味です。

実際に現物をみれば「ああ、こんな感じか」って分かるんですが、身近なもので言えば、中華テーブルみたいなものです。

 

麻婆豆腐が食べたい。だけど、中華テーブルの一番遠くにある。そこで、テーブルを回してもらって、自分の手前に持ってくる。

この場合、麻婆豆腐（や他の料理）を工具に置き換えれば良い。必要な工具（この場合麻婆豆腐）を自分のところ（厳密には主軸）に持ってくるのです。

ATCも同じような感じ。それがメカニカルになっただけです。

 

じゃあどんな種類があるの？とか、メーカーによってどんな違いがあるの？

という質問に回答すると、長ったらしくなるので、割愛しちゃいますww　ググるか、カタログでも見て調べてください。

ATCを操作する上では、NCコード機能にあるM機能(補助機能)やT機能(工具機能)を覚えてくれれば、それなりにいけますが、

 

じゃあ、ATC装置を作ろう！！ってなるとかなり複雑なわけです。

工具の質量、長さ、取り付けたときの重心点。工具モーメントを算出。ツールマガジンはどんな方式が良いか。工具をチャックする保持力はどれくらい？空圧配管の取り回し、運搬方法、油漏れ対策…

…果てしないわけです。まあ、それが面白いわけですがww

 

よく誤解されるのが、ATC交換時の時間を短縮＝モータ速度（サーボゲイン）を上げればいいという考え方。

確かに、速度を速めれば、時間短縮につながり、加工時間もそれなりに短くはなりますが、そういうわけにはいかないそうです。

「マガジン、特にアームの速度を限界まで速くすると、チャックしている工具の軸芯がずれて加工精度に影響する。最悪工具が落下するよ。」

と、とあるベテランの方が言っていました。チャック保持力を強めたとしても、外す時の力が結構いる上、キズも付きやすくなる。

 

結局は、どこまでATCの交換をしないかが重要だそうです。つまりムダなATC交換はしないこと。あとはメンテナンス。

特に油については注意が必要だそうです。よく見かける水溶性切削剤は周りを錆びやすくするので、常に意識しておくことを心がけましょう。

 

ATCに頼らず、人間の手で工具を交換しているメーカーもあります。

一度見たとこありますが、「あ？ATCより工具交換早いじゃん！！」

って思いました。流石ベテランですね…

 

自動化が進んでいる時代、こうやって手作業でやっているところもある。機械だけでは人間に勝てないところがあるんだ。そう思いましたね。

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